礦石的磨碎通常是在球磨機中進行的。球磨機的種類較多，但在金屬礦山一般采用球磨機和棒球磨機。礫球磨機和自球磨機近年在國內漸有應用。球磨機和棒球磨機是一個兩端具有中空軸的回轉園筒，筒內裝有相當數量的鋼棒和鋼球。當礦石和水從一端的中空軸給入園筒，從另一端的中空軸排出。園筒按規定的速度回轉時，鋼球和鋼棒同礦石在一起，在離心力和摩擦力的作用下，隨園筒上升到一定高度，然后脫離筒壁做拋落和滑動下來。隨后它們再隨園筒上升到同樣高度，再落下來，周期地進行，使礦石受到沖擊和磨削作用而被磨碎。磨碎的礦石與水形成礦漿（濕式磨礦），由排礦端的中空軸排出，完成磨礦作業。